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職位描述：
崗位職責： 1.伺服系統硬件設計 負責伺服驅動器、電機控制板的硬件開發，包括電路設計、PCB布局、元器件選型及調試。 設計高精度模擬電路（如電流采樣、編碼器接口）及數字控制電路（如PWM、通信接口）。 2.核心算法支持 配合軟件工程師實現FOC（磁場定向控制）、PID控制、位置/速度閉環等算法硬件支持。 3.EMC與可靠性優化 解決伺服系統的EMC問題（如高頻噪聲、接地干擾），確保工業環境下的穩定性。 4.測試與驗證 搭建測試平臺，完成硬件功能、性能及可靠性測試（如溫升、振動、長期老化）。 5.技術文檔編寫 輸出原理圖、BOM、設計報告及生產指導文件。 任職資格： 1.專業背景：電子工程、自動化、電力電子等相關專業本科及以上學歷。 2.硬件設計能力：精通Altium Designer/Cadence等EDA工具，獨立完成4層以上PCB設計。 3.熟悉伺服系統關鍵電路： 功率電路（IGBT/MOSFET驅動、逆變拓撲） 信號調理（運放電路、ADC/DAC設計） 編碼器接口（增量式/絕對式，如SSI、BiSS-C） 4.伺服技術棧 深入理解永磁同步電機（PMSM）、直流無刷電機（BLDC）控制原理。 熟悉工業通信協議（EtherCAT、CANopen、Modbus）。 5.測試工具 熟練使用示波器、邏輯分析儀、功率分析儀等調試設備。 舉報