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職位描述：
崗位職責： 1.伺服控制算法開發 實現電機控制算法（FOC、SVPWM、PID、位置/速度/電流閉環控制），優化動態響應和穩態精度。 開發抗擾動策略（如自適應濾波、前饋補償），提升系統魯棒性。 2.底層驅動開發 編寫MCU底層驅動（PWM、ADC、編碼器接口、通信協議等），支持硬件高效運行。 3.通信與協議棧 實現工業現場總線（EtherCAT、CANopen、Modbus RTU/TCP）或定制協議開發。 4.系統調試與優化 配合硬件團隊解決EMC干擾、時序同步等問題，完成參數整定和性能測試。 5.代碼規范與文檔 輸出算法文檔、測試報告及量產固件。 崗位要求 任職要求： 1.專業背景 自動化、計算機、電子工程等相關專業，本科及以上學歷。 2.伺服控制理論 精通電機控制原理（PMSM/BLDC數學模型、Clark/Park變換、觀測器設計）。 熟悉伺服系統關鍵指標（帶寬、階躍響應、跟隨誤差）。 3.嵌入式開發能力 熟練使用C/C++（需指針/寄存器級操作經驗），掌握RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等）或裸機開發。 熟悉主流MCU（如TI C2000、STM32F4/ARM Cortex-M、Infineon XMC）。 4.工具鏈與調試 熟練使用示波器、邏輯分析儀、J-Scope等工具分析實時數據。 掌握MATLAB/Simulink進行控制算法仿真（MBD開發經驗優先）。 舉報