職位要求
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本崗位的核心職責是實現工業無人車輛的感知工作,具體包括:
1. 負責開發、測試、維護、升級基于2維、3維激光的感知模塊及其輔助軟件,使得無人車輛能夠準確的感知貨物、通道、障礙物的相對位置;
負責輔助高級算法工程師完成部分感知算法模塊的開發、測試與維護。\" \"
1. 熟悉C/C++, 多線程編程, Git軟件版本管理系統;
2. 了解傳感器、制動器基本原理,了解2維/3維激光傳感器傳感器原理,了解ICP算法,了解深度學習算法,有點云識別算法經驗者優先;
省級或***競賽獲獎者優先。\"