職位描述：

1、負責精密測量儀器高速精密運動控制器的研發、調試；

2、負責運動控制誤差模型的研究與實現，如加減速、定位、插補、多軸聯動等算法。

3、完成算法的測試對比、性能評估等工作，優化算法，實現功能和技術指標；

任職要求

1．測控、自動化、電氣相關專業，本科及以上學歷，3年以上相關工作經驗；

2．熟悉嵌入式軟件構架以及嵌入式平臺（ARM、Cortex M系列），掌握C/DSP編程；

3．熟練掌握運動學相關知識，具備運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗；

4．精通高速高精密運動控制PID的模型建立、仿真、以及參數調優；

5．熟練在嵌入式平臺上進行運動控制算法設計和驗證。