崗位職責：
1.伺服控制算法開發(fā)
實現(xiàn)電機控制算法（FOC、SVPWM、PID、位置/速度/電流閉環(huán)控制），優(yōu)化動態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)精度。
開發(fā)抗擾動策略（如自適應濾波、前饋補償），提升系統(tǒng)魯棒性。
2.底層驅動開發(fā)
編寫MCU底層驅動（PWM、ADC、編碼器接口、通信協(xié)議等），支持硬件高效運行。
3.通信與協(xié)議棧
實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場總線（EtherCAT、CANopen、Modbus RTU/TCP）或定制協(xié)議開發(fā)。
4.系統(tǒng)調試與優(yōu)化
配合硬件團隊解決EMC干擾、時序同步等問題，完成參數(shù)整定和性能測試。
5.代碼規(guī)范與文檔
輸出算法文檔、測試報告及量產固件。
崗位要求
任職要求：
1.專業(yè)背景
自動化、計算機、電子工程等相關專業(yè)，本科及以上學歷。
2.伺服控制理論
精通電機控制原理（PMSM/BLDC數(shù)學模型、Clark/Park變換、觀測器設計）。
熟悉伺服系統(tǒng)關鍵指標（帶寬、階躍響應、跟隨誤差）。
3.嵌入式開發(fā)能力
熟練使用C/C++（需指針/寄存器級操作經(jīng)驗），掌握RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等）或裸機開發(fā)。
熟悉主流MCU（如TI C2000、STM32F4/ARM Cortex-M、Infineon XMC）。
4.工具鏈與調試
熟練使用示波器、邏輯分析儀、J-Scope等工具分析實時數(shù)據(jù)。
掌握MATLAB/Simulink進行控制算法仿真（MBD開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先）。